S. A. López-Freire and H. R. Lizarraga-Aguirre, “Implementación de robótica blanda en procesos de ensamblaje automatizados”, Revista Científica C&M, vol. 1, no. 2, pp. 58–71, Jun. 2023, doi: 10.55813/gaea/rcym/v1/n2/15.