Implementación de robótica blanda en procesos de ensamblaje automatizados

Steve Alexander López-Freire; Hermes Rafael Lizarraga-Aguirre

doi:10.55813/gaea/rcym/v1/n2/15

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Publicado: 2023-06-30

DOI: https://doi.org/10.55813/gaea/rcym/v1/n2/15

Palabras clave:

robótica blanda, ensamblaje automatizado, manipulación flexible, industria 4.0, sistemas colaborativos

López-Freire, Steve Alexander

Investigador Independiente

https://orcid.org/0009-0001-0682-8226

Lizarraga-Aguirre, Hermes Rafael

Universidad Nacional de Trujillo

https://orcid.org/0000-0002-5223-7101

Resumen

La automatización de procesos de ensamblaje ha encontrado en la robótica blanda una alternativa tecnológica disruptiva frente a las limitaciones de los robots tradicionales, los cuales resultan ineficaces en tareas que requieren adaptabilidad, manipulación delicada o interacción segura con humanos. Este artículo presenta una revisión sistemática de literatura científica entre 2010 y 2024, utilizando bases como Scopus y Web of Science, con el objetivo de analizar el estado del arte, aplicaciones, limitaciones y potencial de la robótica blanda en procesos de ensamblaje automatizado. Se identifican cuatro principios fundamentales: uso de elastómeros, actuación neumática o hidráulica, adaptabilidad a entornos no estructurados y control dinámico no lineal. Entre las aplicaciones destacadas se encuentran el ensamblaje de componentes electrónicos, la robótica colaborativa, la manipulación de alimentos sensibles y el ensamblaje de dispositivos médicos. Los hallazgos evidencian una mejora significativa en precisión, seguridad y eficiencia, especialmente en contextos que demandan alta sensibilidad y personalización. No obstante, persisten desafíos técnicos relacionados con el modelado, la integración sensorial y la estandarización. Se concluye que la robótica blanda tiene un alto potencial para redefinir la automatización industrial en la era de la Industria 4.0, siempre que se consolide su integración con tecnologías emergentes.

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Número

Vol. 1 Núm. 2 (2023): Ciencia Integrada para la Transformación Social

Sección

Artículos

Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial 4.0.

Biografía del autor/a

López-Freire, Steve Alexander, Investigador Independiente

Tecnólogo en electromecánica con experiencia en coordinación electoral, supervisión de censos y prácticas en gestión de transporte y herramientas. Conozco sobre seguridad eléctrica y habilidades básicas en inglés. He realizado seminarios en redes, cámaras de seguridad y medidas eléctricas, con certificación en prevención de riesgos laborales.

Lizarraga-Aguirre, Hermes Rafael, Universidad Nacional de Trujillo

Ingeniero Mecánico - Mecánico Electricista - Civil, con estudios de doctorado en Gestión y Planificación, y maestrías en Gerencia de Operaciones y Transportes. Más de 25 años de experiencia en metrología, metalmecánica, mantenimiento industrial, transporte, construcción, certificaciones automotrices, revisiones técnicas y proyectos electromecánicos. Especialista en peritajes y valuaciones.

Cómo citar

López-Freire, S. A., & Lizarraga-Aguirre, H. R. (2023). Implementación de robótica blanda en procesos de ensamblaje automatizados. Revista Científica Ciencia Y Método, 1(2), 58-71. https://doi.org/10.55813/gaea/rcym/v1/n2/15

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